O Centro Social Paroquial de Castelo de Penalva – Lar de São Pedro é uma Instituição Particular de Solidariedade Social, que tem como fins a promoção da caridade cristã, da cultura, da educação e a integração comunitária e social, na perspetiva dos valores do evangelho, de todos os habitantes da comunidade onde está situada, especialmente dos mais pobres, e tem por objeto social, entre outros, a prestação de serviços de assistência social e de proteção de idosos em lar de terceira idade, designada por ERPI (Estrutura Residencial para Pessoas Idosas).